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協作式移動復合機器人 叉車

產品時間:2023-02-01

簡要描述:

協作式移動復合機器人搭載3D視覺系統,實現車床、機臺等柔性抓取、搬運,無需貼標記。

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自主研發(fā)主控和業(yè)務模塊,協作式移動復合機器人包括核心深度視覺系統(3D 相機 + 視覺 算法),集成程度高,穩(wěn)定性好,無需標記,精度高(最高 ±0.2mm)。

依靠 3D 視覺的優(yōu)勢,通過 3D 視覺對物料進行二次復合,提高生產和運輸的安全性。

基于標準底盤和工業(yè)場景定制電控柜,背負式作業(yè),擴展性好,定制迅速。

快速與機器人周邊配套設備以及電梯、提升機、卷簾門等進行互聯,實現跨樓層、跨區(qū)域調度。

采用視覺或激光 SLAM 自主定位導航,無需特殊標識物,無需改造現場,部署便捷。



復合機器人1.jpg



協作式移動復合機器人技術參數:

產品型號 

LXSR-SMT4200R

基本

參數

外形尺寸

1180L*630W*1750H mm1230L*680W*1750H mm

本體自重

520 kg

旋轉直徑

Φ1310 mm

業(yè)務

能力

升降行程

975mm

離地高度225~1200mm

推拉行程

655 mm

傳輸方向

單側推拉/兩側傳送

額定負載

50 kg

適配板箱

460*400*564 mm/355*320*564 mm

安全

防護

防護范圍

包括本體及背負物料

防護措施

三級防撞:減速、緩停、急剎

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護  

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

運動

性能

驅動方式

雙輪差速

導航方式

自然導航

行走方式

前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎

行走速度

0~1.0 m/s

導航精度

±20 mm

對接精度

±10 mm(激光)±5 mm(二維碼)






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